機(jī)器人對(duì)比表 |
對(duì)比內(nèi)容 |
進(jìn)口機(jī)器人和國(guó)內(nèi)仿制進(jìn)口機(jī)器人 |
東營(yíng)祥凱商貿(mào)清洗機(jī)器人系列 |
設(shè)備配置方面 |
需空壓機(jī)、空氣過濾器等來配合氣動(dòng)馬達(dá)工作,移動(dòng)不方便,附屬配件過多,易損壞;或需電源線連接方可工作 。 |
不需電源線連接,無線控制,不受電源線和控制線束縛,運(yùn)動(dòng)靈活方便。不需空壓機(jī)、空氣過濾器等來配合氣動(dòng)馬達(dá)工作,附屬配件少,不易損壞。 |
控制技術(shù)方面 |
控制箱大而復(fù)雜,操作不方便,自動(dòng)化程度低,可控性差,需4人操作 。 |
控制器攜帶方便,操作靈活,自動(dòng)化程度高,可控性強(qiáng),僅需2人操作,頂級(jí)智能型可無人操作。 |
調(diào)速能力 |
定速或2檔速度,易沖撞,機(jī)器人易損壞,動(dòng)作不靈活 (由于連接電纜又長(zhǎng)又重,前進(jìn)速度很慢,并且越走越慢) |
從0%-100%數(shù)字式無級(jí)調(diào)速,可快可慢,進(jìn)退自如。既可以很慢的爬行,也可以較快的清掃。動(dòng)作靈活,不易沖撞,機(jī)器人不易損壞。 |
灣道通行能力 |
電纜在拐彎處容易卡住,無法清洗有彎道的風(fēng)管 |
無電纜限制,可任意清洗有各種彎道的風(fēng)管 |
控制距離方面 |
受連接電纜或連接管道影響,電纜長(zhǎng)約30米,直徑約16毫米,又大又粗,并且很重,實(shí)際只能走20米。每走幾十米都得給風(fēng)管開孔,既不方便也容易損壞裝修吊頂。 |
不受連接電線或連接管道影響,行走自由,無線控制距離遠(yuǎn),可達(dá)300米,還可無線攝像,清楚了解管道內(nèi)的清洗效果 。 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
輪式,爬坡與過障礙能力弱,抗振性差,轉(zhuǎn)彎半徑>1米,轉(zhuǎn)彎不靈活 |
履帶式,爬坡與過障礙能力強(qiáng),抗振性好,轉(zhuǎn)彎半徑為0米,轉(zhuǎn)彎靈活,可原地轉(zhuǎn)彎。 |
是否適合超扁風(fēng)管 |
最低工作高度不能小于300毫米,不適合超扁風(fēng)管。 |
最低工作高度可低至120毫米,適合超扁風(fēng)管。 |
刷子轉(zhuǎn)速 |
轉(zhuǎn)速較慢,較臟的地方無法徹底清洗,只適合用于發(fā)達(dá)國(guó)家較干凈風(fēng)管的清洗。 |
轉(zhuǎn)速快(快慢可無級(jí)調(diào)速,最高轉(zhuǎn)速為12000轉(zhuǎn)/分鐘),清洗力度強(qiáng)勁,清洗效率高,每天清洗面積超過進(jìn)口機(jī)器人的5倍,清洗效果明顯,可清洗各類較臟的有油污的風(fēng)管。 |
工作噪音 |
空壓機(jī)噪音很大,客戶無法接受,無法在客戶工作和生活時(shí)進(jìn)行清洗 |
幾乎無噪音,客戶樂于接受,可在客戶工作和生活時(shí)進(jìn)行清洗 |
二次揚(yáng)塵方面 |
間接吸塵,有二次污染 |
直接吸塵,無二次污染(高端型) |
攝像頭拍攝角度 |
拍攝角度較窄,而且大部分視野被毛刷擋住,無法看清前方障礙物和管道內(nèi)壁何處未清洗干凈,無法第一時(shí)間確定清洗路線,無法有效拍攝到清洗效果。 |
拍攝廣角無死區(qū),也不會(huì)被任何物體遮擋,能迅速確定清洗路線,提高清洗效率,且能馬上拍攝到清洗時(shí)和清洗后的對(duì)比效果。 |
人工智能程度 |
需人工控制,無人工智能 |
可無人控制,清洗自動(dòng)完成,智能程度高,可靠性高,是真正的機(jī)器人(頂級(jí)智能型) |
工作臺(tái)升降性 |
工作臺(tái)不能升降 |
設(shè)有自動(dòng)云臺(tái),工作臺(tái)可升降,可清洗特大型風(fēng)管(特大型清洗機(jī)器人) |
自動(dòng)繞開障礙物能力 |
無人工智能,不能識(shí)別和繞開障礙物 |
有人工智能,能識(shí)別和繞開障礙物(頂級(jí)智能型) |
能否自動(dòng)繞開陷阱 |
無人工智能,不能識(shí)別和繞開陷阱 |
有人工智能,能識(shí)別和繞開陷阱(頂級(jí)智能型) |
可視性 |
圖像是低分辨黑白信號(hào),顯示器只有8.5英寸,而且效果模糊昏暗不清楚 |
圖像是高清數(shù)字彩色信號(hào),可以連接電腦和任意大屏幕液晶電視機(jī),效果明亮清晰,便于觀察,并且連接方便,操作簡(jiǎn)單。 |
是否裝配攝像頭自動(dòng)刮灰器 |
由于風(fēng)管清洗時(shí)灰塵很大,大量灰塵很容易覆蓋攝像頭,實(shí)際清洗中根本無法看清前方路況和清洗效果。 |
裝配有攝像頭自動(dòng)刮灰器,可即使清掃灰塵,保持清晰的攝像效果。 |
設(shè)備維修方面 |
氣動(dòng)馬達(dá)一般均為進(jìn)口件,備品備件價(jià)格極為昂貴,進(jìn)貨周期長(zhǎng),對(duì)空氣質(zhì)量要求高,否則極易燒壞。 |
主要部件是我院自己生產(chǎn),維護(hù)方便。 |
行進(jìn)最大坡度 |
一般標(biāo)明40°,實(shí)際只能到35°左右 |
最大能到45° |